1927年8月15日，郭振清出生在天津一個普通家庭，他自小在天津大雜院、胡同里長大，對天津街面上許多雜耍藝人的表演十分感興趣，街上有許多唱大鼓、走江湖雜耍賣大力丸的、玩皮影戲的、踩高蹺的、還有單弦、評劇、相聲、數(shù)來寶等等許多的民間表演特別感興趣，眾多的民間表演形式，讓他目不暇接，看藝人們表演次數(shù)多了，漸漸的藝術(shù)的種子在郭振清幼小的心靈中扎下了根。

1937年，中國被日本全面侵占，世局動亂，以擺小攤為生的郭振清的父親無法生計，只好帶著全家回到老家。1938年，郭振清父母到處托關(guān)系、請客送禮，把16歲的郭振清送進了天津電車公司上班。

進了電車公司當(dāng)了售票員，每天夜里3點鐘郭振清就得起床，要工作12小時以上才能下班，雖然工作辛苦且枯燥乏味，但他每天最高興的是他下班途中，聽到街上商鋪里留聲機里播放的流行音樂，這讓工作了一天疲憊的郭振清感到十分愉快，他喜歡這種藝術(shù)享受。

在電車公司上班期間，他經(jīng)常參加公司舉行的一些文藝表演活動，這也進一步增加了他對表演的濃厚興趣和藝術(shù)認(rèn)知。1949年，他被推薦送到了華北干部職工學(xué)校學(xué)習(xí)，畢業(yè)后，就立馬報考了天津市文工團，成為了一名正式的演員。

1952年，由呂班導(dǎo)演的電影《六號門》開拍，郭振清飾演里面男二號搬運工人胡二，謝添、葛存壯、等在里面也有精彩表演。《六號門》1957年被文化部評為了1949年~1955年優(yōu)秀影片獎。

在《六號門》里，飾演胡二妻子的李曉功在日常拍戲中，漸漸愛上了正直、爽快、熱愛表演藝術(shù)的郭振清，共同的藝術(shù)追求讓二個年輕人組成了幸福家庭。

1954年，在拍完《英雄司機》后，郭振清迎來了他人生的巔峰，他出演了電影《平原游擊隊》中的八路軍游擊隊長李向陽。這部影片由蘇里、武兆堤執(zhí)導(dǎo)，郭振清、張瑩、方化、葛存壯、安震江、凌元、柏瑞桐等出演，故事情節(jié)是描寫我冀中抗日根據(jù)地為了粉碎日寇松井部隊對我根據(jù)地實行的“燒光、殺光、搶光”的三光政策，為了保護好李村的公糧，利用地道戰(zhàn)、麻雀戰(zhàn)和鬼子漢奸周旋，最后在大部隊配合下一舉殲滅日寇松井部隊的故事。影片情節(jié)曲折、緊張，演員表演、風(fēng)趣逼真，讓60多年前的中國觀眾的心，被這部抗日劇深深的吸引和打動，當(dāng)手執(zhí)雙槍的李向陽舉槍大喝一聲“不許動！我是李向陽”時，讓人心里無比震撼！

幾十年來，“李向陽”的英雄形象激勵了中國一代又一代的觀眾，成為了反抗外來侵略者、中華民族正義的化身了。

隨后，郭振清又拍攝了如下影片：

1957年《暴風(fēng)中的雄鷹》；1958年《花好月圓》；1959年《換了人間》；1960年《烽火列車》；1960《羌笛頌》；1960年《我們這一代人》；1961年《萬木春》；1964年《英雄兒女》；1964年《獨立大隊》；1973年《艷陽天》；1974年《鋼鐵巨人》；1975年《決裂》；1976年《山村新人》；1978年《嚴(yán)峻的歷程》；1979年《濟南戰(zhàn)役》；1980年《小字輩》；1980年巜排球之花》；1981年《大虎》；1984《四等小站》；1987《魂蕩東洋》；1988年《遺失的伴侶》；1989年《荒娃》。

1995年郭振清獲得第5屆中國電影表演藝術(shù)協(xié)會獎“特別獎”。2005年8月24日，生病多年的郭振清因肺部感染，在天津去世，享年78歲。