《辭源》云“龍是古代傳說中的一種善變化能興云雨利萬物的神異動物，為鱗蟲之長”；《辭海》又云“龍是古代傳說中一種有鱗有須能興云作雨的神異動物”。因此龍的定義為：傳說中的神異動物，特征是有鱗、有須、能興云作雨的生物。

傳說中的人類始祖伏羲、女媧皆龍身人首（或蛇身人首），又被稱為“龍祖”。華夏民族的先祖炎帝、黃帝，傳說中和龍都有密切的關系，“黃帝龍軒轅氏龍圖出河”（《竹書記年》），相傳炎帝為其母感應“神龍首”而生，死后化為赤龍。因而中國人自稱為“龍的傳人”。

漢族傳說中龍能隱能顯，春風時登天，秋風時潛淵。又能興云致雨和騰云駕霧。龍后成為皇權象征，皇帝又稱為真龍天子，皇宮使用器物也以龍為裝飾。

《山海經》記載，夏后啟、蓐收、句芒等都“乘兩龍”。另有書記“顓頊乘龍至四海”、“帝嚳春夏乘龍”等傳說。在中國，流行“耍龍燈”（“舞龍”、“龍燈舞”）等風俗。